Les Grecs appellent le cinquième livre de Moïse Deutéronome, nom composé de deux mots grecs : δευτερόπρωτος, seconde, et ἄνομος, loi. Ainsi ce livre est appelé seconde Loi, non que la loi qui y est rapportée diffère de celle que Dieu donna à Moïse sur la montagne de Sina, immédiatement après la sortie d’Égypte, mais parce qu’elle a été publiée, lue et recommandée de nouveau en présence des enfants de ceux qui étaient morts dans le désert et qui avaient été présents à la première publication.
Les Hébreux appellent ce livre Voici les paroles, selon leur usage d’intituler leurs livres des premiers mots qui les commencent. Le Deutéronome présente d’abord un exposé fort succinct de tous les événements qui ont eu lieu jusqu’alors, et exhorte ensuite à une fidèle observance de la loi qu’il répète et explique exactement.
Enfin il rapporte tout ce qui s’est passé depuis le commencement du onzième mois jusqu’au septième jour du douzième mois de la quarantième année depuis la sortie d’Égypte.
Les quatre livres précédents forment avec celui-ci ce que l’on appelle le Pentateuque, mot grec composé de πέντε, cinq, et de όγκος, volume.
Les Hébreux appellent ces cinq livres Loi, quoique souvent ils donnent aussi ce nom à tout l’Ancien Testament. Le Pentateuque embrasse une période historique de 2552 ans et demi.